自主水下機(jī)器人YQP324

自主水下機(jī)器人YQP324

產(chǎn)品介紹 YQP324便攜式自主水下機(jī)器人采用了模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、 高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊，具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下目 標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線(xiàn)和海底電纜巡檢等任務(wù)。

產(chǎn)品特點(diǎn) 

1 .易于使用：可雙人便攜操作，任務(wù)布置，數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成                                                    2. 智能探查：自主完成作業(yè)任務(wù)，具備目標(biāo)在線(xiàn)檢測(cè)、智能避障和在線(xiàn)任務(wù)規(guī)劃能力。                        3.作業(yè)模式：具備水面無(wú)線(xiàn)遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式                                                4.探查載荷：一體化集成高精度多波束測(cè)深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲吶，可同時(shí)完成對(duì)懸浮、沉底目標(biāo)的二維和三維成像                                                                                                                    5.體積功耗：載體載荷一體化共形設(shè)計(jì)，體積小、流體阻力小，能源利用率高，續(xù)航能力強(qiáng)                    6.系統(tǒng)配置：配備新型推進(jìn)系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷                                              7.擴(kuò)展性強(qiáng)：各核心部件均采用模塊化設(shè)計(jì) ，主要艙段之間可任意調(diào)換位置，方便擴(kuò)展新的功能艙段    8.開(kāi)源共享：根據(jù)用戶(hù)要求，可提供水下機(jī)器人各系統(tǒng)的開(kāi)源接口軟件代碼                                          9.用戶(hù)定制：全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速響應(yīng)客戶(hù)的定制化需求

性能指標(biāo)

主尺度:直徑324mm, 總長(zhǎng)≤3000mm ;

空氣中重量:<100kg;

搭載能力 >20kg;

潛深 300m(鋁合金 ) /1000m (鈦合金 ) ;

巡航速度 ≤ 6節(jié)；

續(xù)航時(shí)間 12h;

最高航速 6節(jié)；

艏向控制 精度±0 .5° , 深度保持精度±0.5米。

應(yīng)用場(chǎng)景

● 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)

海洋高清探查 

● 水下成像搜索

● 地形地貌測(cè)繪

● 情報(bào)監(jiān)視與貞查 

● 海事安全